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工业机器人系统操作员题库
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单选题
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PID控制中比例P的调节作用是()。

A、A、按比例反映当前系统的偏差

B、B、是过去系统误差的积累

C、C、反映未来系统偏差信号的变化率,具有预见性,能产生超前的控制作用

D、D、可以减少超调,减少调节时间,改善系统的动态性能

答案:A

工业机器人系统操作员题库
工业机器人运行时,收到电源故障警告后,提前关闭机器人的 ( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d0-8668-da86-c0f0-2c66c78bc900.html
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三相半波可控整流电路的自然换相点是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e8a-721c-c066-81cd1140bb00.html
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P-Q迭代是在()基础上简化来的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e2f-6ac5-c066-81cd1140bb00.html
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KUKA工业机器人系统中给信号OUT101发2S的脉冲,正确的编程格适为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e24-eaf3-c066-81cd1140bb00.html
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电磁调速异步电动机速度反馈主要靠()来完成。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e4b-56c4-c066-81cd1140bb00.html
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86、工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a2f-619d-c0f0-2c66c78bc900.html
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152、模块化机器人:是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。() 
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a3d-c9c1-c0f0-2c66c78bc900.html
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129、机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a38-28c9-c0f0-2c66c78bc900.html
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SERCOSIII接口使用()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e31-974d-c066-81cd1140bb00.html
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CClink-Ethernet使用(),通过固定缓冲存储器的通信,将数据发送给对方设备。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e1b-3273-c066-81cd1140bb00.html
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题目内容
(
单选题
)
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工业机器人系统操作员题库

PID控制中比例P的调节作用是()。

A、A、按比例反映当前系统的偏差

B、B、是过去系统误差的积累

C、C、反映未来系统偏差信号的变化率,具有预见性,能产生超前的控制作用

D、D、可以减少超调,减少调节时间,改善系统的动态性能

答案:A

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工业机器人运行时,收到电源故障警告后,提前关闭机器人的 ( )。

A. A、主电源

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https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d0-8668-da86-c0f0-2c66c78bc900.html
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三相半波可控整流电路的自然换相点是()。

A. A、交流相电压的过零点

B. B、本相相电压与相邻相电压正半周的交点处

C. C、比三相半控整流电路的自然换相点超前30°

D. D、比三相半控整流电路的自然换相点滞后60°

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e8a-721c-c066-81cd1140bb00.html
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P-Q迭代是在()基础上简化来的。

A. A、直角坐标形式的N-R迭代

B. B、极坐标形式的N-R迭代

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D. D、都不是

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e2f-6ac5-c066-81cd1140bb00.html
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KUKA工业机器人系统中给信号OUT101发2S的脉冲,正确的编程格适为()。

A. A、OUT[101]=ON

B. B、OUT[101]PILSE,2S

C. C、PILSE101STATE=TRUETIME=2SEC

D. D、OUT[101]=ON,2S

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电磁调速异步电动机速度反馈主要靠()来完成。

A. A、电枢

B. B、电磁转差离合器

C. C、电动机

D. D、测速发电机

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e4b-56c4-c066-81cd1140bb00.html
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86、工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a2f-619d-c0f0-2c66c78bc900.html
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152、模块化机器人:是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。() 
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a3d-c9c1-c0f0-2c66c78bc900.html
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129、机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a38-28c9-c0f0-2c66c78bc900.html
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SERCOSIII接口使用()。

A. A、ASIC芯片

B. B、FPGA

C. C、PLC

D. D、ARM

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e31-974d-c066-81cd1140bb00.html
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CClink-Ethernet使用(),通过固定缓冲存储器的通信,将数据发送给对方设备。

A. A、BUFSND指令

B. B、BUFRCV指令

C. C、FROM指令

D. D、TO指令

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e1b-3273-c066-81cd1140bb00.html
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