步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。

A. A、二通阀

B. B、变量泵

C. C、电磁溢流阀

D. D、P型阀

A. A、1A

B. B、200mA

C. C、300mA

D. D、2A

A. A、拉格朗日方程

B. B、控制学

C. C、 雅可比矩阵显式

D. D、机器人运动中的数学计算

E. E、关节空间动力学"

A. A、该函数会对错误信息进行处理

B. B、该函数不会作任何操作，而是直接将错误信息传递给error out，且不会将自身函数发生的错误添加进去

C. C、该函数会发出错误警告，且使程序终止运行

D. D、该函数直接将错就错传递给error out，且会将自身函数发生的错误加进去。

A. A、 全面

B. B、 系统

C. C、 准确

D. D、详实

E. E、清晰"

A. A、锁定屏幕

B. B、手动操纵

C. C、校准

D. D、资源管理器

A. A、速度变化的方向为正，加速度的方向为

B. B、物体加速度增大，速度一定越来越

C. C、速度越来越大，加速度一定越来越

D. D、加速度可能既不与速度同向，也不与速度反

A. A、 隔离性防护装备

B. B、 紧急停止按键

C. C、 失知制动装置

D. D、轴范围限制装置

E. E、防护垫

A. A、a=a+10

B. B、a=-10-a

C. C、a=-10

D. D、a=-20