动力学主要研究机器人的（）。

A. A、 装配前检查各元件有无异常

B. B、检查各元件是否清洁

C. C、避免在装配过程中对元件的磕碰划伤

D. D、装配时要注意保证垫圈对正

E. E、 拧紧时，手动拧到底或用低速小扭矩的气扳机拧紧"

A. A、世界坐标

B. B、基坐标

C. C、工具坐标

D. D、工件坐标

A. A、 机器人系统未通电

B. B、示教器电缆松动或损坏

C. C、 示教器损坏

D. D、机器人本体损坏

E. E、示教器长时间未操作

A. A、FROM/TO

B. B、WRITE/READ

C. C、REMFR/REMTO

D. D、BUFSND/BUFRCV

A. A、电压控制法

B. B、电容控制法

C. C、极数变换法

D. D、频率控制法

A. A、程序命名

B. B、程序轨迹规划

C. C、模型设计

D. D、机器人系统校准

A. A、变送器

B. B、比值器

C. C、调节器

D. D、转换器

A. A、加工中心

B. B、计算机控制系统

C. C、永磁式伺服系统

D. D、柔性制造单元