对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A. A、4

B. B、5

C. C、6

D. D、7

A. A、机器型号

B. B、应用程序的存储容量

C. C、输入/输出点数

D. D、扫描周期

E. E、接线方式

A. A、1

B. B、2

C. C、3

D. D、4

A. A、for

B. B、if

C. C、while

D. D、dowhile

A. A、单一位置摆放，快速更换

B. B、几个平行的

C. C、几个相交的

D. D、其他

A. A、动力

B. B、位移

C. C、电流

D. D、转矩和速度

A. A、控制系统

B. B、驱动系统

C. C、感知系统

D. D、执行系统

A. A、风险因素

B. B、风险事故

C. C、损失

D. D、风险情况

E. E、 风险原因

A. A、 总量配置分析

B. B、结构配置分析

C. C、质量配置分析

D. D、 工作负荷状况分析

E. E、使用效果分析"