根据焊接控制器的种类，焊接控制器和机器人控制装置使用分立I/O连接，可在电焊机I/O画面上进行分配的种类不包括（）。

A. A、电感式

B. B、超声波式

C. C、霍尔效应式

D. D、电容式

A. A、动力

B. B、位移

C. C、电流

D. D、转矩和速度

A. A、机械臂末端执行器位姿偏差

B. B、移动机器人运动轨迹偏差

C. C、机器人移动精度偏差

D. D、机器人控制精度偏差

E. E、机器仁移动距离偏差

A. A、过载

B. B、控制

C. C、节流

D. D、机械

A. A、机器人手爪工具

B. B、视觉系统

C. C、人机交互系统

D. D、传感器

E. E、安全光栅 "

A. A、ROFIBUS

B. B、CC-Link

C. C、RS-485

D. D、DeviceNet

A. A、平行

B. B、垂直

C. C、倾斜

D. D、相交

A. A、示教

B. B、 准备

C. C、维护

D. D、 程序确认

E. E、故障排除

A. A、LAD

B. B、STL

C. C、FBD

D. D、C