工业机器人运动自由度数，一般（）。

A. A、压力、方向和流量

B. B、泄漏、噪声

C. C、冲击、振动

D. D、温度

A. A、IGBT

B. B、普通晶闸管

C. C、GTO

D. D、MCT

A. A、关节驱动器轴上

B. B、机器人腕部

C. C、手指指尖

D. D、机座

A. A、三相全控Y连接

B. B、三相全控Y连接

C. C、三相半控Y连接

D. D、星三角连接

A. A、1

B. B、2

C. C、3

D. D、4

A. A、92

B. B、93

C. C、94

D. D、95

A. A、有可能润滑脂会侵入到马达内，或者会导致减速机油封脱落

B. B、气压问题导致润滑脂注入不进

C. C、排油口堵头会崩开

D. D、正常使用,无异常

A. A、增加开环极点

B. B、在积分环节外加单位负反馈

C. C、增加开环零点

D. D、引入串联超前校正装置

A. A、跳步执行程序，必须单步且速度控制在10%以下

B. B、跳步执行程序，且速度控制在10%以下

C. C、跳步执行程序，且速度控制在5%以下

D. D、跳步执行程序，必须单步且速度控制在15%

A. A、DA和DG之间

B. B、DA和DB之间

C. C、DB和DG之间

D. D、DG和FG之间