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滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（）。

A、A、内圈

B、B、外圈

C、C、滚动体

D、D、保持架

答案：A

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由于步进电机的运行拍数不同，所以一台步进电机可以有（）个步距角。

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作为防止发生危险的手段，下列哪些防护设备是操纵工业机器人运动时需要穿戴的 ( )。

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系统说明书应达到的基本要求是 ( ) 地表达系统开发的目标、任务和系统功能。

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85、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。（）

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5、ABB机器人Profibus-DP适配器对应的IO单元的类型是DP-Slave。（）

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151、描述刚体位姿的齐次矩阵是一4*4的矩阵。（）

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人力资源配置的配置分析主要分为 ( )。

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利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节转动角速度的值为（）。

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下列坐标系中不可自由定义的坐标系是（）。

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177、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。（）

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滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（）。

A、A、内圈

B、B、外圈

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答案：A

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D. D、安全帽

E. E、护目镜

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系统说明书应达到的基本要求是 ( ) 地表达系统开发的目标、任务和系统功能。

A. A、全面

B. B、系统

C. C、准确

D. D、详实

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利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节转动角速度的值为（）。

A. A、0.25rad/s

B. B、0.349rad/s

C. C、0.5rad/s

D. D、1rad/s

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下列坐标系中不可自由定义的坐标系是（）。

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