机器人主程序对子程序的调用的指令为（）。

A. A、安全

B. B、功能性能

C. C、 环境适应性电磁兼容性

D. D、 可靠性

E. E、 技术性

A. A、仅电流型号

B. B、仅电压信号

C. C、电流电压信号都支持

D. D、电流电压信号都不支持

A. A、操作人员

B. B、专家

C. C、管理员

D. D、都可以

A. A、LAD

B. B、STL

C. C、FBD

D. D、C

A. A、进给

B. B、主轴变速

C. C、油泵升起

D. D、刀库换刀

A. A、三相全控Y连接

B. B、三相全控Y连接

C. C、三相半控Y连接

D. D、星三角连接

A. A、可靠传递

B. B、全面感知

C. C、智能处理

D. D、互联网

A. A、分布式I/ODI8、DO8、AO2

B. B、分布式I/ODI16、DO16

C. C、分布式I/ODI8、DO8带继电器

D. D、分布式I/OAI4、AO4