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工业机器人系统操作员题库

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交流电动机按构造和工作原理：同步电动机和（）。

A、A、三相电动机

B、B、鼠笼电动机

C、C、异步电动机

D、D、

答案：C

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二进制数1011101等于十进制数的（）。

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189、为防止轨道电路人工短路或绝缘破损引起的错误解锁，电路中采用了三点检查法。（）

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212、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（）

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127、机器人运动学用以建立末端位姿与关节变量之间的关系。（）

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风险评估也称危险度评价或安全评价，它以实际系统安全为目的，应用安全系统工程和工程技术方法，对系统中固有的或潜在的危险源进行定性和定量分析，掌握系统发生危险的可能性及其危害程度，从而制定出 ( ) 的一项工程。

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AGV电气部分包括（）、电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。

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交磁电机扩大机空载电压低或没有的可能原因是（）。

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172、示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。（）

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为了保证工业机器人的安全性，需要装备哪些安全设备 ( )。

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93、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（）

题目内容

(

单选题

)

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工业机器人系统操作员题库

交流电动机按构造和工作原理：同步电动机和（）。

A、A、三相电动机

B、B、鼠笼电动机

C、C、异步电动机

D、D、

答案：C

相关题目

二进制数1011101等于十进制数的（）。

A. A、92

B. B、93

C. C、94

D. D、95

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189、为防止轨道电路人工短路或绝缘破损引起的错误解锁，电路中采用了三点检查法。（）

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212、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（）

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127、机器人运动学用以建立末端位姿与关节变量之间的关系。（）

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A. A、防灾措施

B. B、管理决策

C. C、预防方案

D. D、管理制度

E. E、紧急情况预案

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AGV电气部分包括（）、电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。

A. A、控制器

B. B、接触器

C. C、继电器

D. D、熔断器

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交磁电机扩大机空载电压低或没有的可能原因是（）。

A. A、交轴电枢反应太大

B. B、直轴电枢反应太大

C. C、控制绕组短路或断路

D. D、交轴电刷逆旋转方向移动过多

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172、示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。（）

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为了保证工业机器人的安全性，需要装备哪些安全设备 ( )。

A. A、隔离性防护装备

B. B、紧急停止按键

C. C、失知制动装置

D. D、轴范围限制装置

E. E、防护垫

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93、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（）

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