理想的驱动电源应使通过步进电机的绕组电流尽量接近（）波形。

A. A、 制定

B. B、 实施

C. C、控制

D. D、检查

E. E、评价"

A. A、2

B. B、3

C. C、4

D. D、5

A. A、检查伺服、控制器、示教盒各部件连接线是否已连接完好

B. B、把机柜面板上的主电源开关旋转到接通（ON）的位置，主电源接通

C. C、检查主电源电压

D. D、检查机器人铭牌型号

A. A、机器人法兰中心

B. B、大多数情况下位于机器人足部

C. C、固定于机器人足内

D. D、可自由定义

A. A、for

B. B、if

C. C、while

D. D、dowhile

A. A、高1MPa

B. B、高0.5MPa

C. C、低1MPa

D. D、低0.5MPa