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笼形异步电动机启动时冲击电流大，是因为启动时（）。

A、A、电动机转子绕组电动势大

B、B、电动机温度低

C、C、电动机定子绕组频率低

D、D、电动机启动转矩大

答案：A

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75、复杂程序数据（如tooldate）的赋值可以分开成各个分量来分别赋值，如tGripper.trans.X:=300。（）

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206、业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。（）

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87、工业机器人平衡系统的作用包括减少动力学方程中内部耦合项和非线性项，改进机器人动力特性。（）

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ZigBee堆栈是在（）标准基础上建立的。

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10、AGV是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。（）

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根据焊接控制器的种类，焊接控制器和机器人控制装置使用分立I/O连接，可在电焊机I/O画面上进行分配的种类不包括（）。

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200smart中AC是（）存储器的标识符。

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交流笼型异步电动机的启动方式有：星三角启动、自耦减压启动、定子串电阻启动和软启动等。从启动性能上讲，最好的是（）。

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步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。

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交流电动机按构造和工作原理：同步电动机和（）。

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单选题

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工业机器人系统操作员题库

笼形异步电动机启动时冲击电流大，是因为启动时（）。

A、A、电动机转子绕组电动势大

B、B、电动机温度低

C、C、电动机定子绕组频率低

D、D、电动机启动转矩大

答案：A

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75、复杂程序数据（如tooldate）的赋值可以分开成各个分量来分别赋值，如tGripper.trans.X:=300。（）

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206、业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。（）

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87、工业机器人平衡系统的作用包括减少动力学方程中内部耦合项和非线性项，改进机器人动力特性。（）

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ZigBee堆栈是在（）标准基础上建立的。

A. A、IEEE 802.15.4

B. B、IEEE 802.11.4

C. C、IEEE 802.12.4

D. D、IEEE 802.13.4

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10、AGV是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。（）

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根据焊接控制器的种类，焊接控制器和机器人控制装置使用分立I/O连接，可在电焊机I/O画面上进行分配的种类不包括（）。

A. A、MCON

B. B、MC

C. C、ELCB

D. D、MD

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200smart中AC是（）存储器的标识符。

A. A、高速计数器

B. B、累加器

C. C、内部辅助寄存器

D. D、特殊辅助寄存器

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交流笼型异步电动机的启动方式有：星三角启动、自耦减压启动、定子串电阻启动和软启动等。从启动性能上讲，最好的是（）。

A. A、星三角启动

B. B、自耦减压启动

C. C、串电阻启动

D. D、软启动

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步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。

A. A、精确

B. B、脉冲宽度

C. C、正反转

D. D、脉冲长度

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交流电动机按构造和工作原理：同步电动机和（）。

A. A、三相电动机

B. B、鼠笼电动机

C. C、异步电动机

D. D、

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