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工业机器人系统操作员题库
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喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、A、电机

B、B、液压

C、C、电力

D、D、步进电机

答案：B

工业机器人系统操作员题库
15、GPS系统由以下三大部分组成：①宇宙空间部分②地面监控部分③用户设备部分。（）
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a20-e76b-c0f0-2c66c78bc900.html
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点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e4a-fcf8-c066-81cd1140bb00.html
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104、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、 频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。（）
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a32-af6b-c0f0-2c66c78bc900.html
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123、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。（）
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a36-ed21-c0f0-2c66c78bc900.html
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工具安装到机器人法兰盘上，工具的参考坐标系和机器人（）坐标系重合。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e5b-ba87-c066-81cd1140bb00.html
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231、在仿真环境中使用KUKA.OfficLite编程不属于离线编程。（）
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a4f-a4d5-c0f0-2c66c78bc900.html
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时域分析的性能指标，（）指标是反映相对稳定性
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e8c-f93c-c066-81cd1140bb00.html
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现场实训项目一般应编写实训指导书。标准化指导书应能更好地指导培训工作，体现( ) 的原则。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d0-868c-b88f-c0f0-2c66c78bc900.html
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一般产品30kg要选多少kg负载机器人（）。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e9e-6084-c066-81cd1140bb00.html
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93、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（）
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a30-bd67-c0f0-2c66c78bc900.html
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题目内容
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单选题
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工业机器人系统操作员题库

喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、A、电机

B、B、液压

C、C、电力

D、D、步进电机

答案：B

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15、GPS系统由以下三大部分组成：①宇宙空间部分②地面监控部分③用户设备部分。（）
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a20-e76b-c0f0-2c66c78bc900.html
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点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）。

A. A、定位精度和运动时间

B. B、定位精度和运动速度

C. C、运动速度和运动时间

D. D、位姿轨迹和运动速度

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e4a-fcf8-c066-81cd1140bb00.html
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104、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、 频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。（）
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a32-af6b-c0f0-2c66c78bc900.html
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123、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。（）
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工具安装到机器人法兰盘上，工具的参考坐标系和机器人（）坐标系重合。

A. A、大地

B. B、法兰盘

C. C、工件

D. D、轴

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e5b-ba87-c066-81cd1140bb00.html
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231、在仿真环境中使用KUKA.OfficLite编程不属于离线编程。（）
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a4f-a4d5-c0f0-2c66c78bc900.html
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时域分析的性能指标，（）指标是反映相对稳定性

A. A、上升时间

B. B、峰值时间

C. C、调整时间

D. D、最大超调量

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e8c-f93c-c066-81cd1140bb00.html
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现场实训项目一般应编写实训指导书。标准化指导书应能更好地指导培训工作，体现( ) 的原则。

A. A、简单

B. B、适用

C. C、可靠

D. D、高效

E. E、易懂"

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d0-868c-b88f-c0f0-2c66c78bc900.html
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一般产品30kg要选多少kg负载机器人（）。

A. A、35KG

B. B、40KG

C. C、50KG

D. D、60KG

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e9e-6084-c066-81cd1140bb00.html
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93、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（）
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