用于测试的仪器仪表，必须具有（）。

A. A、当机器人TCP点将到达某个区域的边界时，机器人停止

B. B、当TCP点进入或离开某个区间时输出一个信号

C. C、各种操作模式下均有作用

D. D、以上都是

A. A、将直接对人的生命有威胁的设备停电

B. B、将已损坏的设备隔离

C. C、母线发生停电故障时，将该母线上的断路器拉闸

D. D、当发电厂的厂用电系统部分或全部停电时，恢复其电源

E. E、当有维修人员维修时自行合闸

A. A、机械手指

B. B、电线圈产生的电磁

C. C、大气压力

D. D、摩擦力

A. A、网线未连接正确

B. B、IP地址设置错误

C. C、电脑上插着U盘

D. D、网络端口损坏

A. A、速度和加速度监控

B. B、碰撞监控

C. C、距离监控

D. D、能量监控

A. A、速度调节器

B. B、电流调节器

C. C、电流、速度调节器

D. D、比例积分调节器

A. A、接触机器人或周边机械有可能造成人身伤害

B. B、在工厂内，为了确保安全，需注意“严禁烟火”、“高压电”、“危险”等标识

C. C、操作工业机器人时需穿好安全帽等防护措施，可以不穿防护鞋

D. D、工业机器人安装的场所，除操作人员以外，其他人员不能靠近

E. E、 工业机器人安装的场所，除操作人员以外，其他人员可以靠近

A. A、高速时的静差率

B. B、低速时的静差率

C. C、额定转速时的静差率

D. D、整个调速过程的静差率