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在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

A、A、速度调节器

B、B、电流调节器

C、C、电流、速度调节器

D、D、比例积分调节器

答案：A

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二进制数1011101等于十进制数的（）。

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将电阻R 和电容 C 串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的 RC吸收电路，其作用是（）。

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47、超声波传感器由传感器计算距离返回给主机。（）

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105、机器人保养加注润滑油之前，必须将入口与出口的注油塞全部拧下，如果只打开入口注油口会导致润滑油流入电机，导致电机损坏。（）

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机器人周围区域必须清洁，要 ( )。

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5、ABB机器人Profibus-DP适配器对应的IO单元的类型是DP-Slave。（）

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220、运行机器人设备操作必须由两人执行，由工级较低的人担任监护，工级较高者进行操作。（）

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下面语句中，无论条件是否成立，都会执行一次的是（）。

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KUKA系统变量总是以（）开头。可随时查询系统变量，因为它们始终有效。

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铰接螺栓加 0 型圈与接口平面密封时应注意 ( )。

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工业机器人系统操作员题库

在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

A、A、速度调节器

B、B、电流调节器

C、C、电流、速度调节器

D、D、比例积分调节器

答案：A

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A. A、92

B. B、93

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将电阻R 和电容 C 串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的 RC吸收电路，其作用是（）。

A. A、抑制共模噪声

B. B、抑制差模噪声

C. C、克服串扰

D. D、消除电火花干扰

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47、超声波传感器由传感器计算距离返回给主机。（）

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105、机器人保养加注润滑油之前，必须将入口与出口的注油塞全部拧下，如果只打开入口注油口会导致润滑油流入电机，导致电机损坏。（）

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机器人周围区域必须清洁，要 ( )。

A. A、无油

B. B、水

C. C、杂质

D. D、无关人员

E. E、无关工具

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5、ABB机器人Profibus-DP适配器对应的IO单元的类型是DP-Slave。（）

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220、运行机器人设备操作必须由两人执行，由工级较低的人担任监护，工级较高者进行操作。（）

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下面语句中，无论条件是否成立，都会执行一次的是（）。

A. A、for

B. B、if

C. C、while

D. D、dowhile

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KUKA系统变量总是以（）开头。可随时查询系统变量，因为它们始终有效。

A. A、“#”

B. B、“$”

C. C、“*”

D. D、“//”

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铰接螺栓加 0 型圈与接口平面密封时应注意 ( )。

A. A、装配前检查铰接螺栓

B. B、检查配合面及接头螺纹是否清洁

C. C、在联接面处不允许有电泳漆或喷塑

D. D、避免在装配过程中对气路元件的磕碰划伤

E. E、拧紧铰接螺栓时，必须手动将铰接螺栓拧到底"

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