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闸管逆变器输出交流电的频率由（）来决定。

A、A、一组晶闸管的导通时间

B、B、两组晶闸管的导通时间

C、C、一组晶闸管的触发脉冲频率

D、D、两组晶闸管的触发脉冲频率

答案：D

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绝缘栅双极晶体管属于（）控制元件。

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KUKA机器人在专家模式下可以查看文件的（）。

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下面语句中，无论条件是否成立，都会执行一次的是（）。

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变频调速时电压补偿过大会出现（）情况。

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63、电容反馈式振荡电路的优点是输出波形好。（）

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58、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。（）

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109、机器人程序自动运行前，必须单步调试程序，确保正确无误。（）

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228、在操作机器人的时候机器人的本体是不会相互碰撞的。（）

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培训总结—般的格式为 ( ) 四部分。

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22、KUKA机器人调节亮度时需要将安全钥匙旋钮横置到锁屏位置。（）

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工业机器人系统操作员题库

闸管逆变器输出交流电的频率由（）来决定。

A、A、一组晶闸管的导通时间

B、B、两组晶闸管的导通时间

C、C、一组晶闸管的触发脉冲频率

D、D、两组晶闸管的触发脉冲频率

答案：D

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绝缘栅双极晶体管属于（）控制元件。

A. A、电压

B. B、电流

C. C、功率

D. D、频率

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KUKA机器人在专家模式下可以查看文件的（）。

A. A、大小

B. B、文件名

C. C、注释

D. D、以上都可以

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下面语句中，无论条件是否成立，都会执行一次的是（）。

A. A、for

B. B、if

C. C、while

D. D、dowhile

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变频调速时电压补偿过大会出现（）情况。

A. A、负载轻时，电流过大

B. B、负载轻时，电流过小

C. C、电机转矩过小，难以启动

D. D、负载重时，不能带负载

点击查看答案

63、电容反馈式振荡电路的优点是输出波形好。（）

点击查看答案

58、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。（）

点击查看答案

109、机器人程序自动运行前，必须单步调试程序，确保正确无误。（）

点击查看答案

228、在操作机器人的时候机器人的本体是不会相互碰撞的。（）

点击查看答案

培训总结—般的格式为 ( ) 四部分。

A. A、标题

B. B、前言

C. C、主体

D. D、结尾

E. E、管理

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22、KUKA机器人调节亮度时需要将安全钥匙旋钮横置到锁屏位置。（）

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