81、对底盘电机控制时应用了PID闭环控制,则它相对于开环控制有什么好处?下列说法错误的是()。
A. 解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题。
B. 提高底盘电机的控制精度,进而提高底盘移动的精度。
C. 解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题。
D. 使底盘能够实现自动稳定平衡。
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93.疲劳驾驶预警系统【BiologicalAerosolWarningSystem,英文缩写BAWS】是利用驾驶员的()、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态,并进行提示报警和采取相应措施的装置,是对行车安全给予主动智能的安全保障系统。
A. 面部特征
B. 心理特征
C. 生理特征
D. 健康特征
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125.动态测试中,测试报告应包括:
A. 测试目的
B. 测试方法
C. 测试结果
D. 以上都是
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24.车载传感器中,()更能适应较为恶劣的天气。
A. 倒车雷达
B. 毫米波雷达
C. 激光雷达
D. 视觉传感器
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81.智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和(),其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制,逐渐替代驾驶员的驾驶任务,并最终完全自主执行全部驾驶任务。
A. 决策控制
B. 环境识别
C. 定位导航
D. 路径规划
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173.以电压来衡量电路的危险情况,应以()来衡量。
A. 平均电压值
B. 最低电压值
C. 峰值电压
D. 工作电压值
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159、关于为什么要使用在环测试【XIL】的原因,下面描述错误的是()。
A. 现实世界的测试既昂贵又耗时
B. 现实世界的测试不会涵盖车辆可能进入的许多意想不到的场景
C. 是ADAS开发周期的最后一步
D. 可以在开发早期检查特定汽车零部件的性能
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196.供氢泄漏量:密闭舱内一般要求()。
A. <20000ppm
B. >10000ppa
C. ≥12000ppa
D. ≤10000ppa
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183.金属材料在破坏前所能承受的最大应力叫()。
A. 屈服强度;
B. 抗拉强度;
C. 断裂强度
D. 冲击韧性
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40.锂电池是现阶段新能源车的主流选择,锂的化合物(锰酸锂,磷酸铁锂等)作为电极材料,()作为负极材料,其优势在于能量密度高、体积小、重量轻、充电效率高。
A. 金属氧化物
B. 石墨
C. 铅
D. 铅化物
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