129.预充电阻的作用是()。
A. 为电池充电之前的检测电阻
B. 车辆高压上电时降低冲击电流
C. 交流充电时的安全保护电阻
D. 不是车辆上必须的结构
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77.传感器的输出量通常为()。
A. 非电量信号
B. 电量信号
C. 位移信号
D. 光信号
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100.在汽车轻量化材料中,描述镁合金的特点正确的是()。
A. 减震性好
B. 导电性、导热性好
C. 加工性能和易回收
D. 以上都对
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99、下面哪种传感器不属于触觉传感器()。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
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11、ROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装(假定Kinetic版本)()。
A. sudoapt-getinstallrosⱣⱤkineticⱣⱤpackagename
B. sudoapt-getinstallros-kinetic-packagename
C. sudoapt-getinstallROS-Kinetic-pacakgename
D. sudoapt-getinstallROSⱣⱤkineticⱣⱤpacakgename
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45.电池在放电后可通过充电的方法使活性物质复原而继续使用的电池是()。
A. 化学电池
B. 燃料电池
C. 蓄电池
D. 储备电池
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179.智能座舱信息安全中,哪种方式最能保证车内通信安全?
A. 加密传输协议
B. 增强音效
C. 增加座椅数量
D. 使用更大显示屏
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198.下面对离心式水泵工作原理说法错误的是?()
A. 泵轴带动叶轮一起作高速旋转运动
B. 在惯性离心力的作用下,液体自叶轮中心向外周作径向运动
C. 壳内流道的冷却液部分静压能转化为动能
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31、在ROS机器人操作系统中,创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。
A. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
B. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",10);
C. ros::Publisherpub("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
D. ros::Publisherpub("mytopic",10);
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82、麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么?()
A. 小辊子与轮轴呈的夹角不同。
B. 小辊子的形状不同。
C. 能够承受的力不同。
D. 在底盘上的排布方式不同。
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