24、在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。
A. 多个Server可以同时提供同一个Service
B. Topic是异步通信,Service是同步通信
C. Topic通信是单向的,Service是双向的
D. Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务
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51.DC/DC变换器,相当于传统车的(),将动力电池的高压电转为低压电给蓄电池及低压系统供电。具有效率高、体积小、耐受恶劣工作环境等特点。
A. 发电机
B. 起动机
C. 发动机
D. 电动机
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162.焊接过程中,对焊工危害较大的电压是()。
A. 空载电压
B. 电弧电压
C. 短路电压
D. 网路电压
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56.驱动电机系统处于电动工作状态时,输入功率为驱动电机控制器直流母线输入的电功率,输出功率为驱动电机轴端的()。
A. 视在功率
B. 机械功率
C. 电功率
D. 无功功率
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20.目前,在电动车的电控系统中,塑料方面的应用还是相当的局限,它所面临的主要问题是()。
A. 机械强度
B. 导热性能
C. 寿命
D. 抗冲击性能
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160.在行驶路面路面积水≥()时,即水深至车辆车身裙部时,避免进入(停留)在水中,停止行驶。
A. 50cm(厘米)
B. 40cm(厘米)
C. 30cm(厘米)
D. 20cm(厘米)
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196.实现汽车轻量化的基本原理()。
A. 保证足够的刚度、保证足够的强度、保持良好的疲劳耐久性能
B. 保证足够的韧性、保证足够的轻、保持良好的疲劳耐久性能
C. 保证足够的安全性、保证足够的弹性、保持良好的疲劳耐久性能
D. 以上都是
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9.汽车轻量化中,以下属于“以塑代钢”常见的功能与结构件主要有()。
A. 发动机气门室盖
B. 空气过滤器罩
C. 风扇叶片
D. 以上都是
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46.在电动汽车整个充电阶段,()实时向充电机发送电池充电需求,充电机根据电池充电需求来调整充电电压和充电电流以保证充电过程正常进行。
A. VCU
B. BMS
C. MCU
D. CHG
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134.智能网联汽车需要通过()准确感知自身在全局环境中的相对位置以及所要行驶的速度、方向、路径等信息。
A. 定位技术
B. 卫星技术
C. 无线技术
D. 导航技术
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