34.车机系统的自动驾驶辅助功能通常包括:
A. 自适应巡航
B. 司机手动操作
C. 车内娱乐系统控制
D. 不提供任何辅助功能
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89、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是()。
A. 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差。
B. 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。
C. 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。
D. 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同。
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23.在某些滑行期间,为了保证扭矩的平顺性,电动机也将()。
A. 转动
B. 停转
C. B、有机溶剂
D. C、纯硫酸
E. D、鲤盐
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174.智能车辆是一个集环境感知、规划决策、()等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。
A. 多等级辅助驾驶
B. 单等级辅助驾驶
C. 两等级辅助驾驶
D. 三等级辅助驾驶
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23.车载单目摄像头采集到的信息是()图像。
A. 一维
B. 二维
C. 三维
D. 以上均不对
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141.进行倒车入库测试时,重要的辅助功能包括:
A. 后视影像和雷达
B. 前车影像
C. 车道线识别
D. 定速巡航
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113.车道居中控制的简称为()。
A. LDW
B. LCC
C. FCW
D. AVM
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199、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有()。①视觉传感器(组)②图像采集卡③计算机(主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
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18.在实际应用中,GPS接收装置利用()颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。
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144.在智能辅助驾驶功能测试中,影响系统反应时间的主要因素是:
A. 传感器的处理能力
B. 车辆的动力系统
C. 车主的个人驾驶风格
D. 车辆的外观
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