79.电动汽车内部B级电压以上与动力电池直流母线相连或由动力电池电源驱动的高压驱动零部件系统,称为()。主要包括但不限于:动力电池系统和/或高压配电系统、电机及其控制系统、DC-DC变换器和车载充电机等。
A. 高压系统
B. 电动动力系统
C. 电机驱动系统
D. 整车控制系统
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168、在混合式多传感器信息融合框架中,下列说法错误的是()。
A. 部分传感器采用集中式融合方式
B. 混合式融合框架具有较强的适应能力
C. 稳定性弱
D. 结构复杂
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119、以下哪种不属于机器人触觉()。
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88、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于力的分解与合成,下列说法正确的是()。
A. 当底盘进行斜向运动时,只有两个轮子受到力的作用。
B. 与标准轮底盘相比,四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小。
C. 底盘每一个轮子在相同转速情况下,平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小。
D. 底盘在只进行平移运动的情况下,底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向。
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146.单线激光雷达获得的是()数据。
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183、所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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100、机器人能力的评价标准不包括:()。
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62.驱动电机是电动汽车电驱传动总成的核心部件,其基本要求是体积小、质量轻、转矩大、效率高及功率大,小型化、轻量化是驱动电机的发展趋势,衡量其轻量化水平的相对指标为()。
A. 体积比
B. 比密度
C. 比能量
D. 功率密度
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32.驱动电机在热态下应能承受()倍的最高转速试验,持续时间为2min其机械应不发生有害变形。
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24、在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。
A. 多个Server可以同时提供同一个Service
B. Topic是异步通信,Service是同步通信
C. Topic通信是单向的,Service是双向的
D. Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务
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