167、完全依赖被建模系统的输入和输出数据所提供的信息建立系统的数学模型,而不是其真实物理意义的建模是()。
A. 白箱建模
B. 黑箱建模
C. 灰箱建模
D. 机理建模
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24.以下几种常见的轻量化材料中,哪种材料相对有“价格高昂,耐腐蚀性差,成形性不好,不耐高温”等缺点()。
A. 镁合金
B. 铝合金
C. 塑料
D. 高强钢
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138、下列算法中属于局部处理的是:()。
A. 灰度线性变换
B. 二值化
C. 傅立叶变换
D. 中值滤波
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87.技术员A说晚上,多数混合动力需要插入电源来供电,帮助推进汽车行驶。技术员B说汽车停止时,在大多数情况下,HEV里的内燃机也停止运行。哪个技术员说得对()。
A. 技术员A
B. 技术员B
C. 技术员A和B
D. 技术员A和B都说错了
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151.远程控制系统中,主要用于数据传输的网络技术是:
A. 蓝牙
B. NFC
C. 4G/5G
D. Wi-Fi
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34.雷达能够主动探测周边环境,比视觉传感器受外界环境(),是自动驾驶汽车的重要传感器之一。根据电磁波波段,雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等3类。
A. 影响更小
B. 影响更大
C. 影响更广
D. 影响更深
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195、3D视觉可以完成以下任务()。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位。
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
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63、关于轨迹规划描述错误的是()。
A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
C. 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置X,Y和方向θ三个维度。
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90.在进行静态调试时,如何确认传感器正常工作?
A. 检查输出数据
B. 随意选择输出
C. 只依靠外观
D. 不进行任何检查
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11、ROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装(假定Kinetic版本)()。
A. sudoapt-getinstallrosⱣⱤkineticⱣⱤpackagename
B. sudoapt-getinstallros-kinetic-packagename
C. sudoapt-getinstallROS-Kinetic-pacakgename
D. sudoapt-getinstallROSⱣⱤkineticⱣⱤpacakgename
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