32.驱动电机在热态下应能承受()倍的最高转速试验,持续时间为2min其机械应不发生有害变形。
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29、在ROS机器人操作系统中,rqt(graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。
A. 计算图反映了节点之间消息的流向
B. 计算图反映了所有运行的节点
C. rqtⱣⱤgraph可以看到所有的topic、service和action
D. rqtⱣⱤgraph中的椭圆代表节点
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70、下列信息中,除了()外,均可用于里程估计。
A. 电机码盘反馈信息
B. 机器人速度控制指令
C. 视觉传感器信息
D. 陀螺仪加速度计
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182.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机(如计算机)等,其软件核心包括()、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。
A. 车牌定位算法
B. 车辆定位算法
C. 车牌轨迹算法
D. 车牌路径算法
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186、应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。
A. 极间物质介电系数
B. 极板面积
C. 极板距离
D. 电压
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139.固定安装在电动汽车上,将公共电网的电能变换为车载储能装置所要求的直流电,并给车载储能装置充电的设备叫做()。
A. DC/DC变换器
B. 车载充电机
C. 高压控制盒
D. 电机控制器
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88.高压绝缘故障可能由以下()外部影响导致。
A. 有液体被喷溅到动力电池包内
B. 使用的非高压的绝缘电阻表
C. 碰撞修理过程中使用水性涂料
D. 用塑料或复合衬套代替橡胶悬挂衬套
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100、机器人能力的评价标准不包括:()。
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63、关于轨迹规划描述错误的是()。
A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
C. 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置X,Y和方向θ三个维度。
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29.若驱动电机的温度传感器固定于定子绕组中,驱动电机绕组对温度传感器的冷态绝缘电阻应()。
A. >20MΩ
B. <20MΩ
C. ≥1MΩ
D. >20mΩ
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