170.远程控制系统的主要缺点之一是:
A. 需要长期维护
B. 容易受网络干扰影响
C. 只能用于燃油车
D. 安装复杂
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31、在ROS机器人操作系统中,创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。
A. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
B. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",10);
C. ros::Publisherpub("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
D. ros::Publisherpub("mytopic",10);
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14.下列哪项不是串联式混合动力汽车工作模式?()
A. 滑行模式
B. 纯电模式
C. 纯油模式
D. 混合模式
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52.汽车使用材料中,镁合金抗弯强度、()性能好,车体结构件和零件中均有应用。
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144.在智能辅助驾驶功能测试中,影响系统反应时间的主要因素是:
A. 传感器的处理能力
B. 车辆的动力系统
C. 车主的个人驾驶风格
D. 车辆的外观
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170.需要一个独立发电机的是()混合动力汽车。
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4、()是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。
A. 灵敏度
B. 重复性
C. 精度
D. 分辨率
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22.在本田混合动力车型中()即旋转变压器的定子和转子之间间隙的改变引起电压变化,从而检测旋转变压器转子角度。
A. 变频器
B. 稳压器
C. 转速传感器
D. 扭矩传感器
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29、在ROS机器人操作系统中,rqt(graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。
A. 计算图反映了节点之间消息的流向
B. 计算图反映了所有运行的节点
C. rqtⱣⱤgraph可以看到所有的topic、service和action
D. rqtⱣⱤgraph中的椭圆代表节点
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75.智能网联汽车的通信定位和地图技术,包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的(),移动自组织网络技术,以及高精度定位技术,高精地图及局部场景构建技术。
A. 通信保障技术
B. 控制执行技术
C. 车辆控制技术
D. PID控制技术
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