32.目前全世界的卫星定位系统有()种。
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163、要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有()个位置自由度和一个姿态自由度。
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152远程控制系统中,哪种设备通常用于远程启动车辆?
A. 遥控器
B. 智能手机
C. 平板电脑
D. 车钥匙
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28、在ROS机器人操作系统中,Gazebo是一款什么工具()。
A. 仿真
B. 可视化
C. 调试
D. 命令行
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98.()是指自动驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的操作,不需要驾驶员介入。
A. 完全自动驾驶(FA)
B. 部分自动驾驶(PA)
C. 有条件自动驾驶(CA)
D. 高度自动驾驶(HA)
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39.随着充电循环次数的增加,二次电池的容量将会()。
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89、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是()。
A. 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差。
B. 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。
C. 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。
D. 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同。
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26.车机系统的安全性能评估主要考虑:
A. 系统稳定性
B. 恶意软件防护
C. 网络安全防护
D. 数据备份策略
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180.先进驾驶辅助系统【AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS】是利用()技术采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据并进行分析处理,通过提醒驾驶员或执行器介入汽车操纵以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总称。
A. 环境感知
B. 触觉感知
C. 嗅觉感知
D. 听觉感知
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178.在维修车辆高压部件时,除了对维修区域进行隔离,还应放置()。
A. 雪糕筒
B. 警告标识或警告牌
C. 防滑警示
D. 禁止进入警示
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