88、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于力的分解与合成,下列说法正确的是()。
A. 当底盘进行斜向运动时,只有两个轮子受到力的作用。
B. 与标准轮底盘相比,四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小。
C. 底盘每一个轮子在相同转速情况下,平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小。
D. 底盘在只进行平移运动的情况下,底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向。
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56、下列哪个算法/库不能实现闭环检测()。
A. DBOW
B. FAB-MAP
C. SeqSLAM
D. g2o
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107.下列描述汽车轻量化新工艺应用-激光拼焊错误的是()。
A. 减重
B. 增加安全性
C. 制作过程简单
D. 减少汽车厂生产流程
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51.根据中国汽车工业学会发布的《节能与新能源汽车技术路线图2.0》,至2035年,传统能源动力乘用车将全面转化为()
A. 纯电动汽车
B. 增程式电动汽车
C. 燃料电池电动汽车
D. 混合动力电动汽车
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141.乘用车的整车质量每减少100kg,百公里油耗可降低()。
A. 0.8升以上
B. 0.1-0.2升
C. 0.3-0.6升
D. 不会降低
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114.电动汽车驱动电机系统面临的工况相对复杂:需要能够频繁起停、加减速,低速/爬坡时要求高转矩,高速行驶时要求低转矩,具有大变速范围;减速制动时,电动机做()运行。
A. 发电机
B. 起动机
C. 步进电机
D. 同步电机
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43、在Linux操作系统中,哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作()。
A. kill
B. +C
C. shutdown
D. halt
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7.混合动力汽车在()工况下使用驱动电机和发动机同时驱动。
A. 高速、大负荷
B. 低速起步、倒车
C. 冷车、中速
D. 怠速
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87.网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信,实时获取(),与车载传感器的感知信息融合,作为自车决策与控制系统的输入。
A. 导航等辅助信息
B. 车辆周边交通环境
C. 车辆决策信息
D. 车辆周边交通环境信息,及车辆决策信息
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12、目前ROS主流的编译系统是()。
A. Ament
B. CMake
C. Catkin
D. rosbuild
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