26、在ROS机器人操作系统中,已知`/GetMap`的类型是'nav(msgs/GetMap',要查看该类型的具体格式用哪条指令()。
A. rossrvshownavⱣⱤmsgs/GetMap
B. rossrvshow/GetMap
C. rosserviceshownavⱣⱤmsgs/GetMap
D. rosservicelistnavⱣⱤmsgs/GetMap
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79、下列哪一项描述是正确的()。
A. 通过控制系统我们可以按照所希望的方式保持和改变机器或机构内可变的量。
B. 控制系统中的参数均是不可变的。
C. 同一个控制系统在任何环境中总是满足需求。
D. 开环控制成本低,控制链路简单,因此它总是满足控制系统的要求。
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123.自适应巡航控制系统的英文缩写是ACC,又可称为智能巡航控制系统,它将汽车自动巡航控制系统【CCS】和车辆前向撞击报警【FCW】系统有机结合起来,自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能,还可以通过车载雷达等传感器监测()的道路交通环境。
A. 汽车前方
B. 汽车后方
C. 汽车上方
D. 汽车下方
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39、Linux配置文件一般放在什么目录()。
A. etc
B. bin
C. lib
D. dev
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97、测速发电机的输出信号为()。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
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53.以下属于网联式先进驾驶辅助系统的范畴的有()。
A. 抬头显示
B. 全车影像监视
C. 前向车距监测
D. 交通拥挤提醒
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143.当动力电池温度超过限值时,发出报警信号的装置称为()。
A. 温度报警装置
B. BMS
C. 电池过热报警装置
D. ECU
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188.智能座舱信息安全中,预防数据篡改的主要手段是:
A. 数据完整性检查
B. 增加座椅数量
C. 减少油耗
D. 改善音质
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16.()是指采用液态的水、油作为传力介质,代替刚性的凹模或凸模,使坯料在传力介质的压力作用下贴合凸模或凹模成形,可以实现车身轻量化设计。
A. 高压成型
B. 液压成形
C. 内高压成
D. 激光成型
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20.环境识别、()两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性,为保障智能车上路的可靠性,还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。
A. 路径规划
B. 感知定位
C. 决策控制
D. 地图导航
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