68、里程估计是根据传感器观测信息估计()。
A. 机器人位置和角度变化
B. 机器人当前位姿
C. 机器人移动速度
D. 机器人速度变化
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97.在汽车轻量化材料性能特点里,下列描述正确的是()。
A. 耐腐蚀性强
B. 易加工
C. 导电性优良
D. 以上的都对
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155、硬件在环仿真中,通常使用哪种类型的数据来模拟传感器的输入()?
A. 实际传感器数据
B. 模拟生成的数据
C. 车辆性能数据
D. 驾驶员行为数据
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192.()是VehicletoX的意思,X代表基础设施【Infrastructure】、车辆【Vehicle】、人【Pedestrian】等,X也可以是任何可能的“人或物”【Everything】,即车与环境协同。
A. V2X
B. V2N
C. V2V
D. V2P
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118.目前,电子油门已经大量应用,凡具备()功能的车辆都配备有电子油门。
A. 自动紧急制动
B. 定速巡航
C. 盲区监视
D. 抬头显示
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86.下列描述汽车轻量化制作工艺创新错误的是()。
A. 液压成型
B. 机械加工
C. 内高压成型
D. 热压成型
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63.在调试传感器时,若发现数据异常,应:
A. 忽略它
B. 重新校准
C. 立即更换
D. 清洁表面
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129.对于动态测试使用的场地,要求是:
A. 空旷且没有障碍物
B. 附近有充足的停车位
C. 地面平坦,易于行驶
D. 任何地面条件均可
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182.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机(如计算机)等,其软件核心包括()、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。
A. 车牌定位算法
B. 车辆定位算法
C. 车牌轨迹算法
D. 车牌路径算法
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56、下列哪个算法/库不能实现闭环检测()。
A. DBOW
B. FAB-MAP
C. SeqSLAM
D. g2o
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