33、在ROS机器人操作系统中,SLAM程序对里程计累计误差的修正,体现在()。
A. baseⱣⱤlink<--->odom这段tf
B. odom<--->map这段tf
C. /odom话题
D. /map话题
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126.车辆行驶里程短时采用纯电动模式;行驶里程长时采用以发动机为主的混合动力模式,这种车辆是()。
A. 柴油机驱动的汽车
B. 插电式混合动力汽车
C. 增程式电动汽车
D. 纯电动汽车
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72.在调试过程中,如果传感器输出数据不稳定,应优先检查:
A. 供电稳定性
B. 车内温度
C. 轮胎状态
D. 乘客人数
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178.钨极氩弧焊时()电极端面形状的效果最好,是目前经常采用的。
A. 锥形平端
B. 平状
C. 圆球状
D. 锥形尖端
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144.蓄电池是将所获得的电能以()的形式储存,并能够将其转换成电能的电化学装置,可以重复充电和放电。
A. 机械能
B. 化学能
C. 动能
D. 势能
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16.增程式汽车属于()混合动力汽车。
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118.电动汽车的动力蓄电池系统中,具备电池物理参数实时监测、电池状态估计、充放电与预充控制以及热管理的功能是()。
A. 蓄电池管理系统
B. 整车管理系统
C. 电机管理系统
D. 能源管理系统
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41.研究表明,先进驾驶辅助【ADAS】、车-车/车-路协同【V2X】、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术,可减少汽车交通安全事故(),提升交通通行效率10%-30%,同时极大的提高驾驶舒适性。
A. 50%~80%
B. 10%~20%
C. 30%~50%
D. 80%~100%
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22.在本田混合动力车型中()即旋转变压器的定子和转子之间间隙的改变引起电压变化,从而检测旋转变压器转子角度。
A. 变频器
B. 稳压器
C. 转速传感器
D. 扭矩传感器
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146、图像预处理目的是()?
A. 图像增强
B. 噪音去除
C. 边缘检测
D. 图像单纯化
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