131、在双目立体视觉中,关于对极几何约束,下列说法错误的是()。
A. 由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面
B. 如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上
C. 引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索
D. 极线是指两个像平面的交线
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68.调试过程中需要注意的一个常见问题是:
A. 组件数量过多
B. 组件功能一致
C. 系统兼容性
D. 颜色搭配
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177、机器人的定义中,突出强调的是()。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
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147.铅酸电池的外壳一般采用()。
A. 铝合金
B. 聚氯乙烯
C. 硬橡胶
D. 钢板
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148.在智能辅助驾驶功能动态测试中,若发现故障,首要步骤是:
A. 立即更换故障部件
B. 记录故障情况并排查
C. 向上级汇报
D. 不需要处理
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30.DC/DC变换器中带电电路与外壳(接地)之间的绝缘电阻,在环境温度和相对湿度为80%-90%时,()。
A. ≥500Ω/V
B. <500Ω/V
C. >100-500Ω/V
D. >100Ω/V
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136、将像素灰度转换成离散的整数值的过程叫()。
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25、在ROS机器人操作系统中,已知一个service叫做'/GetMap',查看该service的类型可以用哪条指令()。
A. rosservicetype/GetMap
B. rossrvtype/GetMap
C. rosserviceecho/GetMap
D. rosservicelist/GetMap
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24.采用定转子凸极且极数相接近的大步距磁阻式步进电机的结构,利用转子位置传感器通过电子功率开关控制各相绕组导通使之运行的电机,称之为()。
A. 开关磁阻电机
B. 异步电机
C. 无刷直流电机
D. 永磁同步电机
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94.驱动电机控制器是控制动力电源与驱动电机之间()的装置,由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。
A. 能量传输
B. 动力分配
C. 电力分配
D. 动力传输
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