89、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是()。
A. 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差。
B. 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。
C. 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。
D. 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同。
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6.先进驾驶辅助系统主要分为两大类:信息辅助类和控制辅助类,以下不属于信息辅助类的是()。
A. 前方交通穿行提示
B. 盲区监测
C. 智能限速提醒
D. 交通拥堵辅助
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112.车道偏离预警的简称为()。
A. LDW
B. BSD
C. FCW
D. AVM
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12.电动汽车用驱动电机系统堵塞与渗漏型故障模式不包括()。
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37.驱动电机及驱动电机控制器应在醒目的位置按GB2894的规定设置()的警告标志,并在该标志旁边注明必要的安全操作提示。
A. 当心触电
B. 高压危险
C. 部件名称
D. 最大工作电压
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167.高压互锁的主要作用向()提供高压部件的连接信号。
A. 高压部件
B. 低压电路
C. ECU
D. 低压用电器
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160、图像灰度方差说明了图像哪一个属性()。
A. 平均灰度
B. 图像对比度
C. 图像整体亮度
D. 图像细节
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79.镁合金的比强度、()远远高于铝和钢,而且镁合金的刚度随着厚度的增加而成比例增加。
A. 屈服强度
B. 比密度
C. 比硬度
D. 比刚度
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115、多个传感器测量不同的数据,把数据整合成原型,属于传感器的()。
A. 同测性
B. 竞争性
C. 互补性
D. 整合性
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158.远程启动车辆后,哪项功能通常会自动激活?
A. 照明系统
B. 座椅加热
C. 空调系统
D. 音响系统
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