89、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是()。
A. 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差。
B. 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。
C. 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。
D. 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同。
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160.远程控制系统中的“远程停车”功能主要通过以下哪个传感器实现:
A. 超声波传感器
B. 温度传感器
C. 湿度传感器
D. 光学传感器
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40.超声波雷达主要用于()目标物的探测。
A. 短距离
B. 中距离
C. 长距离
D. 以上均不对
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106.当GPS卫星正常工作时,会不断地用1和0()码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。
A. 二进制
B. 八进制
C. 十进制
D. 十六进制
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79.在静态调试中,车载软件的版本更新需要:
A. 确认兼容性
B. 随意下载
C. 忽略版本
D. 每次使用
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199.智能座舱的车载通信系统的安全漏洞可能导致:
A. 用户隐私泄露
B. 座椅损坏
C. 空调失效
D. 音响静音
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135.传感技术要在物联网中发挥作用,必须具有如下特征:传感部件(或称传感触点)要敏感、型小、节能。这一特征主要体现在()上。
A. 微机电系统技术
B. 芯片技术
C. 无线通信技术
D. 存储技术
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29.车机系统的网络安全措施包括:
A. 网络入侵检测
B. 数据加密传输
C. 安全审计日志
D. 访问控制策略
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182.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机(如计算机)等,其软件核心包括()、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。
A. 车牌定位算法
B. 车辆定位算法
C. 车牌轨迹算法
D. 车牌路径算法
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178.在维修车辆高压部件时,除了对维修区域进行隔离,还应放置()。
A. 雪糕筒
B. 警告标识或警告牌
C. 防滑警示
D. 禁止进入警示
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