33、在ROS机器人操作系统中,SLAM程序对里程计累计误差的修正,体现在()。
A. baseⱣⱤlink<--->odom这段tf
B. odom<--->map这段tf
C. /odom话题
D. /map话题
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120.哪种混合动力只用电动机就能推进汽车行驶()。
A. BAS
B. 强(全)混合动力
C. 中度混合动力
D. 轻度混合动力
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24.采用定转子凸极且极数相接近的大步距磁阻式步进电机的结构,利用转子位置传感器通过电子功率开关控制各相绕组导通使之运行的电机,称之为()。
A. 开关磁阻电机
B. 异步电机
C. 无刷直流电机
D. 永磁同步电机
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63.维修师傅在对某品牌纯电动汽车进行故障检测时,诊断仪显示无法与电机控制器取得联系,电机控制器的外部控制电路如图所示,试分析以下选项中不会造成该故障现象的是()。
A. 电机控制器供电保险丝损坏
B. 电机控制器使能控制断路
C. 至高压控制盒的线缆绝缘性能低
D. 电机控制器至VBU的新能源CANH断路
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166、在智能网联汽车的系统结构中,主要包含操作系统、集成电路、计算平台(含算法)等部分的是()。
A. 感知层
B. 决策层
C. 执行层
D. 分析层
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190.低碳钢焊后,热影响区中()的综合性能是最好的。
A. 过热区
B. 熔合区
C. 完全重结晶区
D. 不完全重结晶区
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106.插电式混合动力电动汽车在CS阶段使用()驱动。
A. 发动机驱动
B. 电机驱动
C. 共同驱动
D. 停机滑行
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141.乘用车的整车质量每减少100kg,百公里油耗可降低()。
A. 0.8升以上
B. 0.1-0.2升
C. 0.3-0.6升
D. 不会降低
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103.车辆测试过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态及车辆状态和时间等要素的集合叫做()
A. 测试场景
B. 测试动态
C. 测试任务
D. 测试规程
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21.目前,电动汽车所使用的电机以交流感应电机和永磁同步电机为主,我国在电动汽车领域应用较为广泛的电机为()。
A. 永磁同步电机
B. 开关磁阻电机
C. 异步电机
D. 直流电机
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