29、在ROS机器人操作系统中,rqt(graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。
A. 计算图反映了节点之间消息的流向
B. 计算图反映了所有运行的节点
C. rqtⱣⱤgraph可以看到所有的topic、service和action
D. rqtⱣⱤgraph中的椭圆代表节点
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80.从近期来看,()、铝合金仍然是主流的新能源汽车轻量化材料。
A. 高强钢
B. 碳纤维
C. 镁合金
D. 塑料
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128.汽车生产上使用最多的材料是()。
A. 铝合金
B. 镁合金
C. 钢铁
D. 以上都不对
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183.金属材料在破坏前所能承受的最大应力叫()。
A. 屈服强度;
B. 抗拉强度;
C. 断裂强度
D. 冲击韧性
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45.为使汽车达到轻量化,其合理的设计结构包括()。
A. 减小汽车结构框架和自身钢板重量,并对其进行刚度校核和强度校核。在确保自身性能条件下,尽可能的轻
B. 通过改变运动结构方式,使结构整体变小,达到变轻的目的
C. 通过改变汽车的整体尺寸,小型化,来减轻重量
D. A和B都正确
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45.网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种,以下()不属于此范畴。
A. 蓝牙技术
B. Wi-Fi技术
C. 公众移动通信
D. NFC
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26.电动汽车高压系统继电器绝缘电阻应大于()。
A. 1MΩ
B. 10MΩ
C. 100MΩ
D. 1GΩ
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159.电量表:在电量SOC(指荷电状态)低手20%的情况下,避免爬坡行驶;在SOC低于()的情况下,需要寻找就近的充电站进行充电。
A. 30%
B. 20%
C. 10%
D. 5%
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189.智能座舱系统的用户数据泄露通常是由于:
A. 网络安全漏洞
B. 座椅磨损
C. 空调故障
D. 音响系统老化
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30、在ROS机器人操作系统中,下列关于rosbag的描述,错误的是()。
A. rosbag可以记录和回放topic
B. rosbag可以记录和回放service
C. rosbag可以指定记录某一个或多个topic
D. rosbag记录的结果为.bag文件
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