24、在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。
A. 多个Server可以同时提供同一个Service
B. Topic是异步通信,Service是同步通信
C. Topic通信是单向的,Service是双向的
D. Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务
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33.自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具,其中,感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能,融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据,精确识别各类交通元素,为自动驾驶汽车()提供支撑。
A. 决策系统
B. 感知系统
C. 控制系统
D. 导航系统
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89.车辆中,影响智能辅助驾驶系统性能的主要因素是:
A. 环境光线
B. 车内温度
C. 车速
D. 轮胎气压
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200.智能座舱系统中的用户数据主要保护目标是:
A. 防止数据被篡改或泄露
B. 提高音质
C. 增加座椅数量
D. 优化车内照明
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143.当动力电池温度超过限值时,发出报警信号的装置称为()。
A. 温度报警装置
B. BMS
C. 电池过热报警装置
D. ECU
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42.下列哪项不是混合动力汽车按照动力系统结构形式划分的()
A. 串联式混合动力汽车
B. 并联式混合动力汽车
C. 外接充电型混合动力汽车
D. 混联式混合动力汽车
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60.从传输距离上来看,蓝牙、ZigBee和WiFi从高到低排序是()。
A. 蓝牙>ZigBee>WiFi
B. ZigBee>蓝牙>WiFi
C. WiFi>ZigBee>蓝牙
D. WiFi>蓝牙>ZigBee
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98.与并联式混合动力系统相比,混联式动力系统可以更加灵活地根据工况来调节()的功率输出和电机的运转。但相对来说,结构也更加复杂。
A. 内燃机
B. 驱动轮
C. 电动机
D. 变速器
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150、相机的主要特性参数错误的是()。
A. 分辨率:衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力
B. 最大帧率:相机采集传输图像的速率
C. 像素深度:每一个像素数据的位数
D. 固定图像噪声:随像素点的空间坐标改变的噪声
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111.纯电动汽车和混合动力汽车的电力驱动系统的工作电压,直流电的电压值普遍超过()。
A. 200V
B. 300V
C. 400V
D. 500V
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