72.智能化车辆运动控制技术包括基于驱动、制动系统的()运动控制,基于转向系统的横向运动控制,基于悬架系统的垂向运动控制,基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制,以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。
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132.在传统汽车和新能源汽车上都使用的电池是()。
A. 锂电池
B. 铅酸电池
C. 镍镉电池
D. 燃料电池
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78.()用于采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,并做出相应判断后,控制下层的各部件控制器的动作,可实现整车驱动、制动、能量回收。
A. 整车控制器
B. 车身集成控制器
C. 电池管理器
D. 电机控制器
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156、在自动驾驶硬件在环仿真中,以下哪项不是OPAL-RT的智能驾驶仿真平台【AVP】提供的功能()?
A. 3D实时仿真环境
B. 多种传感器模拟
C. 车辆网络架构测试
D. 物理碰撞模拟
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145.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上,需要对激光雷达进行()参数标定。
A. 横摆角
B. 侧倾角
C. 俯仰角
D. 以上均是
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40.锂电池是现阶段新能源车的主流选择,锂的化合物(锰酸锂,磷酸铁锂等)作为电极材料,()作为负极材料,其优势在于能量密度高、体积小、重量轻、充电效率高。
A. 金属氧化物
B. 石墨
C. 铅
D. 铅化物
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193、机器视觉工业应用广泛,主要具有如下功能()。①引导和定位②外观检测③高精度检测④识别
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
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87.在下列()情况下会检测到绝缘故障。
A. 高压电路和底盘接地之间的电阻低于预定阈值
B. 两个或两个以上动力电池包模组之间的电阻出现变化
C. 高压电路和底盘接地之间的电阻低于零欧姆
D. 车辆的动力系统警告灯被点亮
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154、计算机显示器的颜色模型为()。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
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36.与主动红外成像技术相比,被动红外成像技术()
A. 采用LED红外灯光源
B. 过度依赖物体热量
C. 价格适中
D. 采用红外激光光源
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