170、物联网系统开发流程表述错误的是()。
A. 任何物联网系统的开发,都要先从需求分析开始。
B. 物联网系统开发流程中的测试环节是必不可少的。
C. 物联网系统的开发,应先从总体方案设计开始。
D. 物联网系统开发流程并非线性的。
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168.电动汽车累计行驶()里程时需要做B级维护。
A. 10000
B. 20000
C. 30000
D. 50000
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33、在ROS机器人操作系统中,SLAM程序对里程计累计误差的修正,体现在()。
A. baseⱣⱤlink<--->odom这段tf
B. odom<--->map这段tf
C. /odom话题
D. /map话题
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111.动态测试过程中,虚拟仿真场景的主要作用是:
A. 提供视觉效果
B. 模拟真实驾驶环境
C. 测试音响效果
D. 提高游戏体验
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52、下列有关语音识别的分类说法错误的是()。
A. 语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、按语音词汇表的大小进行分类
B. 连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类,以比较多的词汇为对象,能够完全识别每个词
C. 按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别,其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人,而后者是适应于指定的某一范畴的说话人(如说标准普通话),标准模板或模型
D. 按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础
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91.车道保持辅助【LKA】系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道,会通过()的振动,或者声音来提请驾驶员注意。
A. 方向盘
B. 发动机
C. 车辆
D. 轮胎
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3.车间距是指()。
A. 前车尾部与本车头部之间的距离
B. 前车尾部与本车尾部之间的距离
C. 前车头部与本车尾部之间的距离
D. 前车头部与本车头部之间的距离
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15.在比亚迪秦中,高压配电箱不对()进行高压电分配。
A. 车载充电器
B. 电机控制器及DC总成
C. PTC加热器
D. 电动压缩机
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39.随着充电循环次数的增加,二次电池的容量将会()。
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9.智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合,对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作,并向()输送指令。
A. 环境感知层
B. 信息融合层
C. 控制和执行层
D. 以上都不对
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