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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部

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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部

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21、在ROS机器人操作系统中,关于.launch文件的描述,以下哪一项是错的()。

A、可以一次性启动多个节点,减少操作。

B、可以加载配置好的参数,方便快捷。

C、通过roslaunch命令来启动launch文件

D、在roslaunch前必须先roscore

答案：D

第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部

8.汽车轻量化中,以下不属于“以塑代钢”的内装饰件的主要部件有()。

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32.驱动电机在热态下应能承受()倍的最高转速试验,持续时间为2min其机械应不发生有害变形。

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12.目前电动汽车一般将DC-DC、()和配电箱合成一个高压系统,使其高度集成化、轻量化。

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87.车载智能系统的稳定性主要取决于:

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106.碳纤维材料在汽车上应用广泛,下列应用部位描述正确的是()。

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71.重度混合型混合动力汽车,下列哪些说法是不正确的()

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200、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括()。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)④机器人

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199.锂离子电池标称电压一般为()。

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199.燃料电池常见的加湿方法不包括?()

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105.车道偏离预警【LDW】是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由抬头显示、摄像头、图像处理芯片、控制器以及传感器等组成,当系统检测到汽车偏离车道时,传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态,然后由()发出警报信号。

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单选题

)

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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部

21、在ROS机器人操作系统中,关于.launch文件的描述,以下哪一项是错的()。

A、可以一次性启动多个节点,减少操作。

B、可以加载配置好的参数,方便快捷。

C、通过roslaunch命令来启动launch文件

D、在roslaunch前必须先roscore

答案：D

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8.汽车轻量化中,以下不属于“以塑代钢”的内装饰件的主要部件有()。

A. 仪表板、车门内板

B. 副仪表板、杂物箱盖

C. 坐椅、后护板等

D. 塑料油箱

点击查看答案

32.驱动电机在热态下应能承受()倍的最高转速试验,持续时间为2min其机械应不发生有害变形。

A. 1.2

B. 1.5

C. 2

D. 1

点击查看答案

12.目前电动汽车一般将DC-DC、()和配电箱合成一个高压系统,使其高度集成化、轻量化。

A. 逆变器

B. 充电器

C. 电控

D. 电机

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87.车载智能系统的稳定性主要取决于:

A. 硬件和软件的兼容性

B. 外观设计

C. 功能数量

D. 颜色选择

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106.碳纤维材料在汽车上应用广泛,下列应用部位描述正确的是()。

A. 碳纤维后视镜

B. 碳纤维方向盘

C. 门把手

D. 以上都对

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71.重度混合型混合动力汽车,下列哪些说法是不正确的()

A. 车辆起步时不起动发动机

B. 车辆低速行驶时不起动发动机

C. 车辆正常行驶时由发动机和驱动电机联合提供动力

D. 车辆正常行驶时由电机驱动

点击查看答案

200、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括()。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)④机器人

A. ①②③

B. ①②③④

C. ②③④

D. ①②

点击查看答案

199.锂离子电池标称电压一般为()。

A. 3.6V

B. 3.7V

C. 4.2V

D. 4.35V

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199.燃料电池常见的加湿方法不包括?()

A. 鼓泡加湿

B. 直接液态加湿

C. 纤维管加湿

D. 浸泡加湿

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A. 控制器

B. 图像处理芯片

C. 发动机

D. 传感器

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