26、在ROS机器人操作系统中,已知`/GetMap`的类型是'nav(msgs/GetMap',要查看该类型的具体格式用哪条指令()。
A. rossrvshownavⱣⱤmsgs/GetMap
B. rossrvshow/GetMap
C. rosserviceshownavⱣⱤmsgs/GetMap
D. rosservicelistnavⱣⱤmsgs/GetMap
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97.车辆的导航系统主要依赖于:
A. GPS信号
B. 司机记忆
C. 地图的纸质版
D. 车窗外的标志
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151.辅助动力源和燃料电池系统组合起来的混合动力驱动系统的优点有()
A. 降低了对燃料电池功率要求
B. 降低了对燃料电池的动态特性要求
C. 降低了燃料电池系统的成本
D. 以上答案都正确
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50.汽车使用材料中,高强度钢板的抗拉强度和屈服强度高,主要应用于车辆()中。
A. 底盘
B. 车身
C. 关键结构件
D. 发动机
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18.在对380V电机各绕组的绝缘检查中,发现绝缘电阻(),则可初步判定为电动机受潮所致,应对电机进行烘干处理。
A. 小于0.5MΩ
B. 小于10MΩ
C. 大于10MΩ
D. 大于0.5MΩ
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111.纯电动汽车和混合动力汽车的电力驱动系统的工作电压,直流电的电压值普遍超过()。
A. 200V
B. 300V
C. 400V
D. 500V
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56.驱动电机系统处于电动工作状态时,输入功率为驱动电机控制器直流母线输入的电功率,输出功率为驱动电机轴端的()。
A. 视在功率
B. 机械功率
C. 电功率
D. 无功功率
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101、关于永磁同步电机,下列说法正确的有()。
A. 永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机
B. 不论在什么条件下,永磁同步电机的永磁体永远不会退磁、消磁
C. 永磁同步电动机与异步电动机的结构完全一样
D. 永磁同步电动机运转时,定子和转子都是旋转的
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126、晶体管有3个工作区,在数字电路中,它工作在()区。
A. 饱和
B. 截止
C. 放大
D. 饱和或截止
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31.若驱动电机的温度传感器固定于定子绕组中,驱动电机绕组对温度传感器应能承受1500V的工频耐电压试验,无击穿现象,漏电电流应不高于()。
A. 5mA
B. 10mA
C. 500mA
D. 1A
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