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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部

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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部

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26、在ROS机器人操作系统中,已知`/GetMap`的类型是'nav(msgs/GetMap',要查看该类型的具体格式用哪条指令()。

A、 rossrvshownavⱣⱤmsgs/GetMap

B、 rossrvshow/GetMap

C、 rosserviceshownavⱣⱤmsgs/GetMap

D、 rosservicelistnavⱣⱤmsgs/GetMap

答案：A

第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部

192、陀螺仪是利用()原理制作的。

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107、利用电涡流现象这一原理制作的传感器是()。

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129.卫星通信系统按用户性质可分为商用卫星通信系统、专用卫星通信系统和()。

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20、在ROS机器人操作系统中,关于ROSNode的描述,哪一项是错误的()。

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29、在ROS机器人操作系统中,rqt(graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。

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106.动态测试的第一步通常是:

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105.车道偏离预警【LDW】是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由抬头显示、摄像头、图像处理芯片、控制器以及传感器等组成,当系统检测到汽车偏离车道时,传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态,然后由()发出警报信号。

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135、色彩丰富的图像是()。

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169.氢发动机的原理与燃油发动机()。它是一种通过燃烧反应气体释放化学能,通过气体膨胀做功的动力设备。

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159.当远程控制系统失去连接时,车辆通常:

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(

单选题

)

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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部

26、在ROS机器人操作系统中,已知`/GetMap`的类型是'nav(msgs/GetMap',要查看该类型的具体格式用哪条指令()。

A、 rossrvshownavⱣⱤmsgs/GetMap

B、 rossrvshow/GetMap

C、 rosserviceshownavⱣⱤmsgs/GetMap

D、 rosservicelistnavⱣⱤmsgs/GetMap

答案：A

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192、陀螺仪是利用()原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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107、利用电涡流现象这一原理制作的传感器是()。

A. 光纤式传感器

B. 超声波传感器

C. 电涡流式传感器

D. 触觉传感器

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129.卫星通信系统按用户性质可分为商用卫星通信系统、专用卫星通信系统和()。

A. 广播电视卫星通信系统

B. 军事卫星通信系统

C. 固定业务卫星通信系统

D. 科学实验卫星通信系统

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20、在ROS机器人操作系统中,关于ROSNode的描述,哪一项是错误的()。

A. Node是ROS的进程。

B. Node是ROS可执行文件运行的实例。

C. Node启时会向Master注册。

D. Node可以先于ROSMaster启动。

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29、在ROS机器人操作系统中,rqt(graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。

A. 计算图反映了节点之间消息的流向

B. 计算图反映了所有运行的节点

C. rqtⱣⱤgraph可以看到所有的topic、service和action

D. rqtⱣⱤgraph中的椭圆代表节点

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106.动态测试的第一步通常是:

A. 系统初始化

B. 系统校准

C. 系统启动

D. 系统检查

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A. 控制器

B. 图像处理芯片

C. 发动机

D. 传感器

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135、色彩丰富的图像是()。

A. 二值图像

B. 灰度图像

C. RGB图像

D. 黑白图像

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169.氢发动机的原理与燃油发动机()。它是一种通过燃烧反应气体释放化学能,通过气体膨胀做功的动力设备。

A. 相同

B. 不同

C. 没有关系

D. 不确定

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159.当远程控制系统失去连接时,车辆通常:

A. 继续行驶

B. 自动刹车

C. 自动停车

D. 发出警告信号

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