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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部
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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部
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31、在ROS机器人操作系统中,创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。

A、 ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);

B、 ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",10);

C、 ros::Publisherpub("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);

D、 ros::Publisherpub("mytopic",10);

答案：B

第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部
167、完全依赖被建模系统的输入和输出数据所提供的信息建立系统的数学模型,而不是其真实物理意义的建模是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecb-2f92-c00f-b392bfa18100.html
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79.燃料电池电动汽车整车怠速热机状态氢气排放实验要求,连续记录氢气排放相对体积浓度值的时间历程曲线,采样频率不低于()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecb-8533-c00f-b392bfa18100.html
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139.动态测试中,盲点监测系统频繁误报,不可能的原因是:
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4eca-8109-c00f-b392bfa18100.html
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81.智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和(),其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制,逐渐替代驾驶员的驾驶任务,并最终完全自主执行全部驾驶任务。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4eca-ed02-c00f-b392bfa18100.html
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41.研究表明,先进驾驶辅助【ADAS】、车-车/车-路协同【V2X】、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术,可减少汽车交通安全事故(),提升交通通行效率10%-30%,同时极大的提高驾驶舒适性。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4eca-ce08-c00f-b392bfa18100.html
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30、在ROS机器人操作系统中,下列关于rosbag的描述,错误的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecb-f923-c00f-b392bfa18100.html
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100.卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及()四部分组成。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4eca-fbb2-c00f-b392bfa18100.html
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43.下列哪种车辆采用发动机和电动机两套驱动系统,可采用发动机单独驱动、电动机单独驱动或发动机和电动机联合驱动3种工作模式。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecb-699f-c00f-b392bfa18100.html
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157.关于并联式混合动力系统描述正确的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecb-bf2b-c00f-b392bfa18100.html
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138.动态测试中,自动紧急制动无法及时制动,不可能的原因是:
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4eca-800f-c00f-b392bfa18100.html
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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部

31、在ROS机器人操作系统中,创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。

A、 ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);

B、 ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",10);

C、 ros::Publisherpub("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);

D、 ros::Publisherpub("mytopic",10);

答案：B

第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部
相关题目
167、完全依赖被建模系统的输入和输出数据所提供的信息建立系统的数学模型,而不是其真实物理意义的建模是()。

A. 白箱建模

B. 黑箱建模

C. 灰箱建模

D. 机理建模

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecb-2f92-c00f-b392bfa18100.html
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79.燃料电池电动汽车整车怠速热机状态氢气排放实验要求,连续记录氢气排放相对体积浓度值的时间历程曲线,采样频率不低于()。

A. 5Hz

B. 10Hz

C. 15Hz

D. 20Hz

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecb-8533-c00f-b392bfa18100.html
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139.动态测试中,盲点监测系统频繁误报,不可能的原因是:

A. 雷达传感器故障

B. 摄像头故障

C. 系统设置错误

D. 天气影响

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4eca-8109-c00f-b392bfa18100.html
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81.智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和(),其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制,逐渐替代驾驶员的驾驶任务,并最终完全自主执行全部驾驶任务。

A. 决策控制

B. 环境识别

C. 定位导航

D. 路径规划

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4eca-ed02-c00f-b392bfa18100.html
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41.研究表明,先进驾驶辅助【ADAS】、车-车/车-路协同【V2X】、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术,可减少汽车交通安全事故(),提升交通通行效率10%-30%,同时极大的提高驾驶舒适性。

A. 50%~80%

B. 10%~20%

C. 30%~50%

D. 80%~100%

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4eca-ce08-c00f-b392bfa18100.html
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30、在ROS机器人操作系统中,下列关于rosbag的描述,错误的是()。

A. rosbag可以记录和回放topic

B. rosbag可以记录和回放service

C. rosbag可以指定记录某一个或多个topic

D. rosbag记录的结果为.bag文件

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecb-f923-c00f-b392bfa18100.html
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100.卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及()四部分组成。

A. 车辆信息服务系统终端

B. 车辆信息服务系统协议

C. 车辆信息服务系统接口

D. 车辆信息服务系统通信

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4eca-fbb2-c00f-b392bfa18100.html
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43.下列哪种车辆采用发动机和电动机两套驱动系统,可采用发动机单独驱动、电动机单独驱动或发动机和电动机联合驱动3种工作模式。()

A. 串联式混合动力汽车

B. 并联式混合动力汽车

C. 混联式混合动力汽车

D. 燃油汽车

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecb-699f-c00f-b392bfa18100.html
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157.关于并联式混合动力系统描述正确的是()。

A. 有两套驱动系统

B. 配置发动机输出的动力仅用于推动发电机发电

C. 电池对发电机产生的能量和电动机需要的能量进行调节

D. 有两个电机

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138.动态测试中,自动紧急制动无法及时制动,不可能的原因是:

A. 雷达传感器故障

B. 制动系统故障

C. 系统设置错误

D. 导航设备故障

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4eca-800f-c00f-b392bfa18100.html
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