A、 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B、 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
C、 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
D、 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置X,Y和方向θ三个维度。
答案：A
A、 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B、 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
C、 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
D、 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置X,Y和方向θ三个维度。
答案：A
A. 烧毁主继电器
B. 损坏车载充电机
C. 电池管理系统不能运行
D. 车辆仍然可以行驶
A. 物性型
B. 结构型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
A. 硬件和软件的兼容性
B. 外观设计
C. 功能数量
D. 颜色选择
A. 总线型
B. 星型
C. 环型
D. 树型
A. 网络漏洞
B. 高温环境
C. 物理损坏
D. 过度使用音响系统
A. >20MΩ
B. <20MΩ
C. ≥1MΩ
D. >20mΩ
A. 数据加密
B. 座椅调节
C. 增加车内灯光
D. 提升音响效果
A. addⱣⱤmessageⱣⱤfiles()
B. generateⱣⱤmessages()
C. addⱣⱤactionⱣⱤfiles()
D. 以上均是
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
A. IrDA
B. RFID
C. NFC
D. ZigBee
