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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部
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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部
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89、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是()。

A、 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差。

B、 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。

C、 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。

D、 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同。

答案：C

第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部
167.智能辅助驾驶系统中,远程监控的主要作用是:
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4eca-96df-c00f-b392bfa18100.html
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16、在ROS机器人操作系统中,CMake的指令中,引入头文件的搜索路径是哪个指令()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecb-ee8d-c00f-b392bfa18100.html
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144.将氢气变成液态的操作是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecb-b5f3-c00f-b392bfa18100.html
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4.磁性物质能被外磁场强烈磁化,但磁化作用不会无限地增强,即磁性物质在磁化过程中,当磁场强度H达到一定值后,其磁感应强度B不再随H增加而增加,这是由于磁性物质存在()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ec9-7b3b-c00f-b392bfa18100.html
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82.并联混合动力在高速巡航时使用()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecb-8759-c00f-b392bfa18100.html
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74、一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecc-1ada-c00f-b392bfa18100.html
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178、一个刚体在空间运动具有()自由度。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecc-69c2-c00f-b392bfa18100.html
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113.车道居中控制的简称为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecb-0634-c00f-b392bfa18100.html
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45.为使汽车达到轻量化,其合理的设计结构包括()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ec8-fe3b-c00f-b392bfa18100.html
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34、在ROS机器人操作系统中,Navigation中将已知地图做成Topic来发布的软件包是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecb-fc07-c00f-b392bfa18100.html
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(
单选题
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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部

89、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是()。

A、 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差。

B、 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。

C、 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。

D、 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同。

答案：C

第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部
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167.智能辅助驾驶系统中,远程监控的主要作用是:

A. 增强驾驶体验

B. 提供实时车辆状态信息

C. 增加油耗

D. 控制车内温度

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16、在ROS机器人操作系统中,CMake的指令中,引入头文件的搜索路径是哪个指令()。

A. includeⱣⱤdirectories()

B. includeⱣⱤdirectory()

C. cmakeⱣⱤincludeⱣⱤpath()

D. cmakeⱣⱤincludeⱣⱤdirectory()

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecb-ee8d-c00f-b392bfa18100.html
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144.将氢气变成液态的操作是()。

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4.磁性物质能被外磁场强烈磁化,但磁化作用不会无限地增强,即磁性物质在磁化过程中,当磁场强度H达到一定值后,其磁感应强度B不再随H增加而增加,这是由于磁性物质存在()。

A. 高导磁性

B. 磁饱和性

C. 磁滞性

D. 磁伸缩性

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82.并联混合动力在高速巡航时使用()。

A. 发动机驱动

B. 电机驱动

C. 功能驱动

D. 停机滑行

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74、一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点()。

A. 可提供更大的牵引力,更大的加速度

B. 可以提供比轮子更好的平衡

C. 具有更强的越障能力

D. 运动效率更高

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecc-1ada-c00f-b392bfa18100.html
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178、一个刚体在空间运动具有()自由度。

A. 3个

B. 4个

C. 5个

D. 6个

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113.车道居中控制的简称为()。

A. LDW

B. LCC

C. FCW

D. AVM

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45.为使汽车达到轻量化,其合理的设计结构包括()。

A. 减小汽车结构框架和自身钢板重量,并对其进行刚度校核和强度校核。在确保自身性能条件下,尽可能的轻

B. 通过改变运动结构方式,使结构整体变小,达到变轻的目的

C. 通过改变汽车的整体尺寸,小型化,来减轻重量

D. A和B都正确

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34、在ROS机器人操作系统中,Navigation中将已知地图做成Topic来发布的软件包是()。

A. mapⱣⱤserver

B. mapⱣⱤsaver

C. robotⱣⱤmap

D. AMCL

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecb-fc07-c00f-b392bfa18100.html
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