125.动力蓄电池继电器盒也称蓄电池控制器,简称PRA,是控制动力电池()输入与输出的开关装置。
A. 网络信号
B. 高压直流电
C. 互锁信号
D. 温度信号
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19.对电动机轴承润滑的检查,()电动机转轴,看是否转动灵活,听有无异声。
A. 用手转动
B. 通电转动
C. 用皮带转动
D. 用其它设备带动
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44.电池电流传感器的输出电压若()2.5V,表示HV蓄电池正在充电。
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121.在轻量化汽车材料中,属于镁合金特点的是()。
A. 易加工
B. 比强度.比刚度高
C. 阻尼减震性能高
D. 以上都对
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93.在组装过程中,使用绝缘材料的主要目的是:
A. 防止短路
B. 增加重量
C. 美观设计
D. 方便组装
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89、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是()。
A. 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差。
B. 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。
C. 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。
D. 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同。
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20、在ROS机器人操作系统中,关于ROSNode的描述,哪一项是错误的()。
A. Node是ROS的进程。
B. Node是ROS可执行文件运行的实例。
C. Node启时会向Master注册。
D. Node可以先于ROSMaster启动。
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192、陀螺仪是利用()原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
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41.二次电池容量降至某一规定值之前电池所能耐受的循环次数称为电池()。
A. 放电次数
B. 循环周期
C. 循环寿命
D. 耐受指数
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132.在测试过程中,如何判断障碍物预警功能是否正常?
A. 根据驾驶员的感觉
B. 检查系统发出的警报
C. 不需要任何检查
D. 仅依靠外部观察
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