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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部

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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部

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191、下面哪种传感器不属于触觉传感器()。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、压觉传感器

D、热敏电阻

答案：D

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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部

192、陀螺仪是利用()原理制作的。

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193、机器视觉工业应用广泛,主要具有如下功能()。①引导和定位②外观检测③高精度检测④识别

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194、()3D视觉定位系统最为显著的优势。①精度高②效率高③通用性高

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195、3D视觉可以完成以下任务()。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位。

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196、视觉SLAM(同步定位与建图)流程一般包括()。①传感器信息读取②视觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图

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197、视觉系统的硬件主要由()构成。①镜头②摄像机③图像采集卡④输入输出单元⑤控制装置

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198、属于机器人视觉研究的核心内容是()。①视觉定位与导航②路径规划③避障④多传感器融合。

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199、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有()。①视觉传感器(组)②图像采集卡③计算机(主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块

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200、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括()。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)④机器人

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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部

191、下面哪种传感器不属于触觉传感器()。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、压觉传感器

D、热敏电阻

答案：D

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A. ①②③

B. ①②③④

C. ②③④

D. ①②

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196、视觉SLAM(同步定位与建图)流程一般包括()。①传感器信息读取②视觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图

A. ①②③

B. ①②③④⑤

C. ②③④⑤

D. ①②⑤

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A. ①②③⑤

B. ①②③④

C. ①②③④⑤

D. ①②⑤

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B. ①②③④

C. ②③④

D. ①②

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B. ①②③④

C. ②③④

D. ①②

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200、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括()。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)④机器人

A. ①②③

B. ①②③④

C. ②③④

D. ①②

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