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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部
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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部
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195、3D视觉可以完成以下任务()。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位。

A、 ①②③

B、 ①②③④

C、 ②③④

D、 ①②

答案：B

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第四届全国新能源关键技术理论试题综合全部
196、视觉SLAM(同步定位与建图)流程一般包括()。①传感器信息读取②视觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecc-7822-c00f-b392bfa18100.html
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197、视觉系统的硬件主要由()构成。①镜头②摄像机③图像采集卡④输入输出单元⑤控制装置
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecc-78d6-c00f-b392bfa18100.html
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198、属于机器人视觉研究的核心内容是()。①视觉定位与导航②路径规划③避障④多传感器融合。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecc-798a-c00f-b392bfa18100.html
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199、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有()。①视觉传感器(组)②图像采集卡③计算机(主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000d84c-4ecc-7a3e-c00f-b392bfa18100.html
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200、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括()。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)④机器人
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195、3D视觉可以完成以下任务()。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位。

A、 ①②③

B、 ①②③④

C、 ②③④

D、 ①②

答案：B

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196、视觉SLAM(同步定位与建图)流程一般包括()。①传感器信息读取②视觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图

A. ①②③

B. ①②③④⑤

C. ②③④⑤

D. ①②⑤

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197、视觉系统的硬件主要由()构成。①镜头②摄像机③图像采集卡④输入输出单元⑤控制装置

A. ①②③⑤

B. ①②③④

C. ①②③④⑤

D. ①②⑤

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198、属于机器人视觉研究的核心内容是()。①视觉定位与导航②路径规划③避障④多传感器融合。

A. ①②③

B. ①②③④

C. ②③④

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199、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有()。①视觉传感器(组)②图像采集卡③计算机(主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块

A. ①②③

B. ①②③④

C. ②③④

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A. ①②③

B. ①②③④

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D. ①②

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