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PID调节器中I的作用是（ ），D的作用是（ ）。

答案：消除静态偏差、减小动态偏差

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简述工作负责人在工作中的安全职责。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00012dd8-61a1-7ede-c0a6-5ac6b1259100.html
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除氧器水位三冲量调节系统中的三冲量指的是什么?
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手动停机驱动电压为（ ）。
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气动执行器的三断自锁最终都是靠（ ）自锁来实现的。
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磨煤机应先于给煤机投入运行。
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https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000f76b-8171-ad77-c0a6-5ac6b1259100.html
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