答案:A
A. 反吹柱
B. 主分柱
C. 预分柱
D. 支分柱
A. 对进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力
B. 可以改善主调节器的广义对象的特性,提高工作频率
C. 可以消除调节等非线性特性的影响,更精确地控制操纵变量
D. 具有一定的自适应能力,实现更灵活的控制方式
E. 可以更快地趋于稳定