答案:A
A. 反馈校正
B. 滚动优化
C. 参考轨迹
D. 内部模型
A. 逐步通近法
B. 两步整定法
C. 一步整定法
D. 直接整定法
E. 三步整定法
A. 20
B. 30
C. 40
D. 50
A. 克服变化剧烈的和幅值大的干扰
B. 时滞较大的对象
C. 容量滞后较大的对象
D. 克服对象的非线性
E. 较复杂控制对象