答案:B
A. 上方
B. 下方
C. 平行
D. 倾斜
E. 垂直
A. 克服变化剧烈的和幅值大的干扰
B. 时滞较大的对象
C. 容量滞后较大的对象
D. 克服对象的非线性
E. 较复杂控制对象
A. S2
B. S4
C. S6
D. S8
A. 电压
B. 电流
C. 功率
D. 电能