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45.机器人每个轴关节都可以旋转 360°。( )

A、正确

B、错误

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46.机器人的雅克比矩阵和速度雅克比矩阵不是转置关系。( )

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47.RV 减速器传动比范围小，传动效率高。( )

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48.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。( )

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49.按是否单独驱动可见将关节分为主动关节与从动关节。( )

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50.用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。( )

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51.医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。( )

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52.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。( )

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53.声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。( )

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54.点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。( )

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55.机器人的自由度数等于关节数目。( )

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A. 正确

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48.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。( )

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52.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。( )

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